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既存の空飛ぶ車の課題は、大きな直径のローターがむき出しのプロペラファンが多数あるため、高速で回転するプロペラから危険をさけるために、離発着のために広い敷地が必要となり、街中の狭小地からの離発着が不可能なことです。/ The problem with existing flying cars is that they require a large area for takeoff and landing, making it impossible to take off and land in small spaces in cities. This is because there are many propeller fans with exposed large diameter rotors to avoid danger from the propellers spinning at high speed.

上面から見たローターの回転面積と浮上に必要な保持重量には左記のグラフに示すような相関関係があります。保持重量が大きければ、それに応じて大きなローター面積が必要になります。われわれは、同一保持重量で上面から見たローター面積の小さなファン、VTOLリフトファンを開発することとしました。 / There is a correlation between the rotating area of the rotor viewed from the top and the weight required for levitation, as shown in the graph on the left. Larger weights require a correspondingly larger rotor area. We decided to develop a VTOL lift fan, a fan with a smaller rotor area when viewed from the top while maintaining the same weight.

大幅な性能向上をねらい、クロスフローファンの翼を可変翼とすしました。これを実現するための機構を考案し実機を試作しました。/ Aiming to significantly improve performance, the blades of the crossflow fan are made variable. We devised a mechanism to achieve this and prototyped an actual machine.

試作品を回転数300rpmで回転させ、高速度カメラで翼のオープンとクローズができていることを確認しました。 / The prototype was rotated at a speed of 300 rpm, and a high-speed camera confirmed that the wings could open and close.

クロスフローファンには多くの設計要素があります。この設計要素を細かく変化させて、数値流体解析（CFD ）を使い推力が最大に、入力が最小となる形状を検討しました。 / Crossflow fans have many design elements. We made small changes to these design elements and used computational fluid analysis (CFD) to study the shape that would maximize thrust and minimize input.

検討結果をまとめたものを示します。数値流体解析で得られる壁面作用力を推力として表しています。　/ A summary of the study results is shown left. The force acting on the wall obtained through computational fluid analysis is expressed as thrust.

これらの結果から、既存のヘリコプターをVAPで換装した場合のサイズを検討しました。　/ Based on these results, we considered the size of an existing helicopter when it was replaced with VAP.