ドローンの姿勢制御システムを開発しました。/We have developed the drone attitude control system.
2024年7月に行った手動制御の”第二次模型浮上試験”では、浮上試験のためにはドローンの姿勢制御が必要なことが明確になりました。そのため、姿勢センサーを使ったドローンの姿勢制御システムを開発してきましたが、今回、”第三次模型浮上試験”が実施できました。これにより安定的な浮上を確認できたことで、高回転化、軽量化、により浮上試験を進めて行きます。
In the “Second Model Levitation Test” conducted by manual control in July 2024, it was found that drone attitude control was necessary for the levitation test.For this reason, we have developed a drone attitude control system that uses an attitude sensor.This time, we conducted the “Third Model Levitation Test.” As a result, we were able to confirm stable levitation, and as the next step, we will proceed with levitation tests by increasing the rotation speed and reducing the weight.
